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Cover image for book Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

By:Roland Behrens
Publisher:Springer Nature
Print ISBN:9783658269951
eText ISBN:9783658269968
Edition:0
Copyright:2019
Format:Page Fidelity

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Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.